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汽車配件110網(wǎng)

增補(bǔ)型 BVA

www.guilinhy.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：xiaochu 類別：汽車構(gòu)造維修時(shí)間：2008-07-24

第2章　計(jì)算機(jī)
該計(jì)算機(jī)為TA2000型，它能支持一些新增功能，并具備更大的內(nèi)存貯容量。
I -    新型功能
A -    扭矩先導(dǎo)
在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元和自動(dòng)箱計(jì)算機(jī)TA2000之間借助CAN網(wǎng)建立了通訊聯(lián)系，因此計(jì)算機(jī)TA2000在換檔過程就有了確切把握。實(shí)際上，為了保護(hù)自動(dòng)變速箱和滿足最大限度的響應(yīng)性（駕駛悅愉性）對ECM規(guī)定了一個(gè)必須遵守的發(fā)動(dòng)要扭矩限值，這項(xiàng)功能同樣應(yīng)用在自動(dòng)變速箱各個(gè)嚙合位鎖止時(shí)的保護(hù)方面，這種扭矩先導(dǎo)方案也只有在柴油HDI型控制系統(tǒng)和汽油機(jī)的電子節(jié)氣門或控制系統(tǒng)中得以采用。
當(dāng)這種策略采用時(shí)，它取代了原先的模糊的力矩規(guī)律。
B -    手動(dòng)換檔（操作）
這種功能提供了手動(dòng)換檔的選擇，用選檔桿駕駛員可自己變換各速比，那么計(jì)算機(jī)就應(yīng)能夠接收駕駛員發(fā)出的脈沖信號同時(shí)還要考慮到旨在保護(hù)機(jī)械部分各項(xiàng)安全的原則。
C -    探測轉(zhuǎn)彎信息
有了CAN網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，TA2000計(jì)算機(jī)接收并分析由ABS發(fā)出的兩個(gè)后輪的速度。依據(jù)這兩個(gè)速度計(jì)算出車輛的橫向加速度，然后比較各個(gè)變化的臨界值，從而作出是否有轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎）的結(jié)論。
轉(zhuǎn)向動(dòng)作的探測會(huì)作用在以下兩個(gè)LAA功能――運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)方面：
上升速比鎖止
制動(dòng)助力器
II -    功能流程圖

部件清單

序號    說明
1    加速踏板
2    加速軟軸“降檔”反向指令開關(guān)
3    “駕駛者意圖”踏板傳感器
4    發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速／位置傳感器
5    發(fā)動(dòng)機(jī)電控計(jì)算機(jī)
6    （降檔）反向指令傳感器
7    制動(dòng)信息
8    “駕駛者意圖”信息
9    發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息
10    發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息
11    由BVA轉(zhuǎn)入“手動(dòng)”指令＋選檔桿位置＋已進(jìn)入的速比＋壓縮機(jī)禁動(dòng)＋怠速增長需求＋牽引力減小＋鎖止功能＋BVA對GMV（風(fēng)扇）的要求＋（汽油車的BVA渦輪轉(zhuǎn)速）
12    “EOBD信號燈點(diǎn)亮申請”信息（僅對L4排放標(biāo)準(zhǔn)車型使用）
13    多路傳輸CAN網(wǎng)通道
14    智能控制盒
15    CAN網(wǎng)通道 (13) 組成，BSI的意圖, 現(xiàn)行速比（檔位）信息選檔桿位置, 所選BVA 程序， (和給ECM的油溫信息)
16    多路傳輸VAN 網(wǎng)通道用于BSI收到的BVA信息輸入液晶顯示屏
17    液晶顯示屏
18    診斷接頭
19    順序電磁閥
20    壓力調(diào)節(jié)電磁閥
21    流量調(diào)節(jié)電磁閥
22    變速箱油溫傳感器
23    變速箱油壓力傳感器
24    變速箱輸入速度傳感器
25    變速箱輸出速度傳感器
26    多功能開關(guān)
27    倒車燈
28    起動(dòng)機(jī)禁止繼電器
29    “P”檔位鎖止器
30    選檔操作桿
31    手動(dòng)脈沖指令C＋C－信息
32    運(yùn)動(dòng)／雪地／標(biāo)準(zhǔn)程序選擇鈕（如無手動(dòng)指令首次默認(rèn)）
33    制動(dòng)踏板
34    BVA TA 2000計(jì)算機(jī)
35    “P”忘記提醒蜂鳴器
注意 :    在將來我們可以看到取消了反向開關(guān)Þ “降檔”軟件功能。按扭“運(yùn)動(dòng)”和“雪地”可與BSI用線束連接，并傳輸?shù)絋A 2000計(jì)算機(jī)用戶借助CAN通道作選擇。
III -    計(jì)算機(jī)經(jīng)緯

線路    功能說明    信號類型    E/S
1    各電磁閥EVS的供電＋    + APC    S
2    變換器EPDE的流量控制電磁閥供電＋    + APC    S
3    空調(diào)指令（開關(guān)）（選裝）    有或無，去往發(fā)動(dòng)機(jī)或空調(diào)計(jì)算機(jī)，低級    S
4    信息顯示屏（儀表板）（選裝）    系列聯(lián)絡(luò)異步單向    S
5    力矩減小信息／BVA操縱桿位置    脈沖定位（CMF中間位），低水平運(yùn)行    S
6    /    /
7    順序電磁閥EVS3指令    有或無，地線=通，V電瓶 =斷    S
8    順序電磁閥EVS4指令    有或無    S
9    順序電磁閥 EVS2指令    有或無    S
10    順序電磁閥EVS1指令    有或無    S
11    鎖止繼電器指令    有或無(一個(gè)繼電器指令)，低位運(yùn)行    S
12    EPDE指令    開始激活（打開）：油溫T°和Wm臨界值    S
13    順序電磁閥EVS5指令    有或無    S
14    順序電磁閥 EVS6指令    有或無    S
15    KD（降檔）反向指令開關(guān)    Si hard：有或無，低位運(yùn)行    E
16    備份制動(dòng)開關(guān)（常開制動(dòng)開關(guān)）    有或無=轉(zhuǎn)換 43，低位運(yùn)行    E
17    L對話線    多線    E/S
18    K對話線    多線    E/S
19    變扭器鎖止電磁閥EVLU指令    連續(xù)指令，RC : 0 ～100 %,
f = 100 Hz    S
20    主壓力調(diào)節(jié)電磁閥EVM指令    連續(xù)指令， RC : 0 ～ 100 %,
f = 100 Hz    S
21    /    /    -
22    /    /    -
23    /    /    -
24    油壓傳感器的供電(+)    + 5V    S
25    油壓傳感器的供電(-)     接地 0V    -
26    電磁閥模塊的EVM，EVLU的供電(+)     + APC    S
27    計(jì)算機(jī)電源 (+)
(僅供BVA電腦保險(xiǎn)絲). + APC    U 額定 = 12 V    E
28    計(jì)算機(jī)電源 (-)(與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦共用地線)    接地    E
29    多路傳輸網(wǎng)數(shù)據(jù)：CAN低    互聯(lián)傳輸網(wǎng)系統(tǒng)
30    多路傳輸網(wǎng)數(shù)據(jù)：CAN高    互聯(lián)傳輸網(wǎng)系統(tǒng)
31    多功能開關(guān)(CMF)的S2位接觸    有或無， 0V指令    E
32    多功能開關(guān)(CMF)的S3位接觸    有或無， 0V指令    E
33    多功能開關(guān)(CMF)的S4位接觸    有或無， 0V指令    E
34    CMF的駐車／中位觸點(diǎn)    有或無， 0V指令    E
35    車速霍爾傳感器＋    由BVA給傳感器供電    -
36    第一進(jìn)位檔觸點(diǎn)或PMI＋    ON/OFF或脈沖指令為0V    E
37    多功能開關(guān)（CMF）或PMI＿的S1位    有或無或脈沖，0V指令    E
38    CAN 高    依據(jù)專門的文本格式以脈沖信號
形式的信息     E/S
39    CAN低         E/S
40    弱附著力起步功能觸點(diǎn)
(雪地程序)    ON/OFF　 0V指令    E
譯注：EPDE－流量調(diào)節(jié)電磁閥
　　　CMF－多功能開關(guān)

VOIE    DESIGNATION    TYPE DU SIGNAL    E/S
41    程序變換選擇觸點(diǎn)
(運(yùn)行／經(jīng)濟(jì)程序)    ON/OFF 　0V指令    E
42    CMF電子接地    地線 0V    -
43    駐車燈觸點(diǎn) (常閉制動(dòng)開關(guān))    有或無=轉(zhuǎn)換16，高端運(yùn)行    E
44    關(guān)于T1方案PNA    常開觸點(diǎn)，接地線    -
45    渦輪速度傳感器的信號(+)     矩形. F var ® 200 ～7200 轉(zhuǎn)／分 (不同壓力)    E
46    渦輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號 (-)     同上    E
47    BVA輸出速度傳感器的信號(-)     矩形 2 < f < 1600 Hz    E
48    BVA輸出速度傳感器的信號(+)     同上    E
49    /    /    E
50    - 霍爾效應(yīng)傳感器    /    -
51    /    /    -
52    /    /    -
53    油溫傳感器的信號 (-)     接地0V    -
54    油溫傳感器的信號 (+)    CTN型 (0 - 5V) ® -40 ° C～ + 150° C    E
55    線性壓力傳感器信號    3 線 (V空調(diào) = 5V, 接地, 信號%). 模擬0～5V    E
56    永久BAT+     /    E

第3章　各傳感器及其信息
I -    由ECM提供的多路傳輸信息
計(jì)算機(jī)TA 2000從CAN網(wǎng)上接收到源自ECM的如下信息：
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
駕駛者意愿，對應(yīng)于節(jié)氣門位置
發(fā)動(dòng)機(jī)的三個(gè)扭矩值：
實(shí)際扭矩 CMEréel,
變速箱減速以外的實(shí)際扭矩CMEHRdc,
提前扭矩CMEanticip.
這后兩上扭矩值被用于“力矩對話”功能方面 (見第4章).
所有這些參數(shù)值均可直接采用，它們僅根據(jù)解決方案相應(yīng)方式的需要而轉(zhuǎn)換其單位。
II -    制動(dòng)信息
計(jì)算機(jī)TA2000采用備份制動(dòng)信息共2個(gè)，它轉(zhuǎn)換其中一個(gè)或另一個(gè)，以此保護(hù)該信息總是有效。

“制動(dòng)”信息總是具有與TA 96同樣的角色。
III -    程序選擇器
為用戶的程序選擇器是手動(dòng)脈沖指令式的相當(dāng)于兩個(gè)“按扭”的開關(guān)，它置于對應(yīng)操縱桿的中央面板上。

它可以將駕駛者的選擇通知給計(jì)算機(jī)，其實(shí)現(xiàn)方式為：
程序
在觸點(diǎn)經(jīng)過每次斷／通之后，系統(tǒng)自動(dòng)回位到標(biāo)準(zhǔn)程序。
運(yùn)行過程：
在“按扭”之一上發(fā)出的脈沖信號與BSI的一個(gè)觸腳（40V BA觸腳的15或16，依使用者的選擇）接地，第二個(gè)脈沖取代之前的，選擇一個(gè)專用程序會(huì)取消并取代先前所選的專用程序 (便：一個(gè)S脈沖取代原先的*).
此外，程序選擇備有照明燈由照明＋供電，以便于夜顯示。
接地過程是由程序選擇器進(jìn)行，而僅持續(xù)在：按鈕“被按動(dòng)激發(fā)的一段時(shí)間。
由BSI將使用者的選擇加以轉(zhuǎn)換，并借助傳輸CAN網(wǎng)傳輸?shù)紹VA，TA2000計(jì)算機(jī)。
IV -    脈沖指令傳感器
A -    作用
它可以用精確的方式測定自動(dòng)變速箱操縱植的脈沖位置
B -    作用原理
它是一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器包括：
一個(gè)固定部分 ® 三個(gè)霍爾元件
一個(gè)運(yùn)動(dòng)部分 ® 一個(gè)磁鐵與選檔桿相聯(lián)
當(dāng)磁鐵面對一個(gè)霍爾元件，電就產(chǎn)生一個(gè)霍心電壓，該中間的元件利以確認(rèn)，其它兩端兩個(gè)霍爾元件相應(yīng)按駕駛者之意相應(yīng)推動(dòng)(+ 或 -).
由于這些元件產(chǎn)生的霍爾電壓，經(jīng)電子處理轉(zhuǎn)換成脈沖指令，從而決定連接與否一個(gè)或二個(gè)檔位。
霍爾效應(yīng)的物理現(xiàn)象

一個(gè)半導(dǎo)體片通過一個(gè)電流I，由一個(gè)磁體的誘導(dǎo)可感應(yīng)到一個(gè)磁場B，其垂起方向激發(fā)一個(gè)VH電壓它是這個(gè)變化的磁場的函數(shù)。
那么VH以下面公式表達(dá)磁場B與電流I的函數(shù)：VH＝K·I·B·Sind，α解是磁場與半導(dǎo)體片之間的夾解，K是比例系數(shù)。
這個(gè)半導(dǎo)體片之間的夾角。
K是比例系數(shù)。
這個(gè)半導(dǎo)體片以及其周圍的部件以ASICS的型式組裝成我們稱之的“霍爾元件”。

其輸出電壓VH可以下列圖解方式控制一個(gè)日體管。

當(dāng)磁鐵從霍爾元件下面經(jīng)過時(shí)，在晶體管中生成傾瀉一從“高”端向“低”端促成其“導(dǎo)通”。
在實(shí)際運(yùn)用中，磁鐵被固定在選檔操縱植的軸端，并在傳感器的各個(gè)霍爾元件前面移動(dòng)。在電器圖上，依照各個(gè)霍爾元件的VH值，向計(jì)算機(jī)發(fā)出一個(gè)2個(gè)比特的信息碼，這兩個(gè)比特對應(yīng)于2個(gè)輸出及2個(gè)晶體管。
依照選檔操縱植的位置對應(yīng)輸出的邏輯狀態(tài)如下：

操縱桿所處位置    Sortie M +    Sortie M -
D    1    1
M    0    0
M+    1    0
M-    0    1
狀態(tài)1對應(yīng)電壓 ~ 12V.
狀態(tài)0對應(yīng)電壓 ~ 0V.

側(cè)（端）視圖

正視圖

第4章　CAN傳輸網(wǎng)介紹
I -    概述
AL4自動(dòng)變速箱計(jì)算機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元可通過多路傳輸實(shí)現(xiàn)連接并采用雙線CAN網(wǎng)：
CAN 高

CAN 低
CAN網(wǎng)的通道還允許BVA計(jì)算機(jī)借助BSI向駕駛員提供一些信息，并能將信息轉(zhuǎn)換為CAN00000。
在多路傳輸?shù)腃AN網(wǎng)上BVA和ECM之間的聯(lián)絡(luò)是專門用于在換檔過程中，實(shí)現(xiàn)保護(hù)變速箱和駕駛響應(yīng)性之策略；也就是通常所說的“扭矩先導(dǎo)”策略。
注意 :    當(dāng)一輛車上具有CAN通道時(shí)，應(yīng)道先清晰地知道它是哪種配置，其次是多路傳輸中的脈沖信號內(nèi)容。
II -    脈沖信號介紹
A -    CAN通訊
諸如（ECM、BSI或TA2000或其它）等電腦均具有一個(gè)由微處理器指導(dǎo)的文本協(xié)議控制器。按照微處理器指領(lǐng)文本協(xié)議控制器，確保向CAN通道發(fā)布數(shù)據(jù)，其接收由其它計(jì)算機(jī)的發(fā)送頻率解調(diào)。
1 -    接通點(diǎn)火開關(guān)
將開關(guān)置+APC號重新設(shè)置計(jì)算機(jī)之后，協(xié)議文本控制器即從參數(shù)傳輸開始被微處理器初始化了。
由TA 2000最初發(fā)出的首個(gè)脈沖信號和一次性初始化即為脈沖信號“格式”IS-VERS-BV-109.
其后脈沖信號“監(jiān)管”IS-SUPV-BV-789就會(huì)發(fā)出。
上述二個(gè)脈沖信號在點(diǎn)火開關(guān)置+APC位時(shí)必須制度性地發(fā)出，即使其它計(jì)算機(jī)處于某種狀態(tài)（鎖止與否，故障狀態(tài)，等待信息……）也應(yīng)如些。
隨后，各相關(guān)計(jì)算機(jī)發(fā)出一次性的確認(rèn)數(shù)據(jù)。

2 -    起動(dòng)階段
由于ECM和BSI的通訊CAN網(wǎng)應(yīng)是可操控的，其它計(jì)算機(jī)并且其中的TA2000在此期間必須保持靜默以避免打擾網(wǎng)上的通訊。
3 -    正常運(yùn)行
各協(xié)議文本控制器保障著：
遵照 mP次序在其存貯器中發(fā)出預(yù)定的脈沖信號
接收在網(wǎng)上運(yùn)行的脈沖信息存入系統(tǒng)
4 -    降級模式
在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行失效時(shí)即專門數(shù)據(jù)的發(fā)出接收出現(xiàn)障礙，這時(shí)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行作用相當(dāng)于把這個(gè)數(shù)據(jù)解釋為線束聯(lián)接狀態(tài)的定義，網(wǎng)絡(luò)通道故障（BUS OFF）的出現(xiàn)重設(shè)了協(xié)議文本管理模式。
5 -    休眠
從+ APC位斷開后，則網(wǎng)絡(luò)不再運(yùn)行，不再有脈沖信息，也沒有網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤的管理。
6 -    通訊狀態(tài)

    發(fā)動(dòng)機(jī)不能    發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)    發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)    起動(dòng)    發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
鑰匙狀態(tài)    關(guān)閉    +ACC    +APC    起動(dòng)    +APC
通訊狀態(tài)    無通訊    無通訊    有通訊    在BSI和ECM之間通訊    有通訊

B -    脈沖信號的定義說明
1 -    概述
在本章中，我們僅就脈沖信號的“數(shù)據(jù)”部分，并僅對一些重點(diǎn)和涉及電子控制自動(dòng)變速箱的信息（次序，狀態(tài)……）
在了解脈沖信號的全部構(gòu)成，可查閱培訓(xùn)教材BSI VAN／CAN內(nèi)容。
每個(gè)脈沖信號依自身標(biāo)識符在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸模其方面有其特性。

比特 N°    10    0        7    0    7    0    7    0    7    0
入位二進(jìn)制數(shù)位組 N°    ID    Control    1    2    3    n
                        T時(shí)間

標(biāo)識符ID可以鑒別在網(wǎng)際通道上發(fā)布的脈沖信號，每個(gè)計(jì)算機(jī)以程序化的方式僅考慮接收與目標(biāo)對應(yīng)的標(biāo)識符。一個(gè)脈沖信號在網(wǎng)絡(luò)上的優(yōu)先級按標(biāo)識符予以固定。
ID = 000H ® 理論最大優(yōu)先級
ID = 7FFH ® 最小優(yōu)先級
傳輸模式取決于計(jì)算機(jī)使用的硬件而修改一個(gè)數(shù)據(jù)
現(xiàn)有三種模式：
周期模式 ® 一個(gè)脈沖信號的發(fā)布是依據(jù)內(nèi)部分時(shí)系統(tǒng)規(guī)范的循環(huán)周期。
只述事件模式 ® 當(dāng)一個(gè)事件發(fā)生時(shí)發(fā)布一個(gè)脈沖信號。
混合模式 ® 脈沖信號周期性地發(fā)布，但在二個(gè)發(fā)布周期之間，當(dāng)事件發(fā)生時(shí)也可以發(fā)布脈沖信號。
規(guī)則：
在這些訊號中，各個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)位組被編號從1到n（數(shù)位n°1：即第一個(gè)發(fā)布上網(wǎng)的數(shù)位組）
各個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)位組由編號從7到0的比特組成，（比特n°7：即為第一個(gè)傳輸上網(wǎng)的比特），并帶有編號<n° 數(shù)位組> <n° 比特> (如：1.7即為n°1 數(shù)位組中的n°7比特)。
一個(gè)物理量的編碼規(guī)則：
關(guān)于兩個(gè)數(shù)位組的編碼舉例：
·這是一些首先發(fā)布的比較充實(shí)的比特組。
·每個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)位組被分成二個(gè)部分，每部分由4個(gè)比特組成四位二進(jìn)制數(shù)位（記作Q n）
·因此：會(huì)由二個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)位組給出一個(gè)物理量值A(chǔ)。

閱讀方向
八位二進(jìn)制數(shù)組n    八位二進(jìn)制數(shù)位組n+1

23    22    21    20    23    22    21    20        23    22    21    20    23    22    21    20
b7    b6    b5    b4    b3    b2    b1    b0        b7    b6    b5    b4    b3    b2    b1    b0

Q4
¯
W
Q3
¯
X
Q2
¯
Y
Q1
¯
Z
每個(gè)四位二進(jìn)制數(shù)位組中的4個(gè)組成部分構(gòu)成一個(gè)十六進(jìn)制的數(shù)值 [W X Y Z] H.
按照該數(shù)值的閱讀方向：

W是組成了163
(相當(dāng)于103)    X 是組成了162
(相當(dāng)于102)    Y 是組成了161
(相當(dāng)于101)    Z 是組成了160
(相當(dāng)于100)
可按如下公式轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)值

(163 x W)    +
(162 x X)    +
(161 x Y)
(160 x Z)
由此我們可利出一個(gè)十進(jìn)制數(shù)的物理量增值；如要得出最后的結(jié)果，必須其專門公式算出相關(guān)數(shù)值，從而知道這個(gè)增量值。

手動(dòng)程序和由脈沖指令
操控的自動(dòng)變速箱
I -    簡要概述
下述配置盡管有了自動(dòng)變速箱仍允許駕駛者借助脈沖指令器來手動(dòng)變換各速比的前進(jìn)檔位。
在這種布局中，駕駛者可用變速桿選擇5個(gè)穩(wěn)定位置和2個(gè)脈沖型位置(+)和(-)。后者在進(jìn)入M位后即可進(jìn)入這條由(-) M (+)構(gòu)成的線稱為“脈沖通道”。

注：在選擇了手動(dòng)模式后，帶自適應(yīng)的自動(dòng)模式不會(huì)再考慮其它因素了，“運(yùn)動(dòng)”和“雪地”鏈雖仍存在，但此時(shí)已不再起作用的。

在“CMF”處于“D”位時(shí)，D檔起作用，而(+)和(-)進(jìn)口沒起作用（空位）
當(dāng)CMF處于“D”位和C+及C-進(jìn)口起作用（接地）時(shí)，M檔位起作用。
當(dāng)CMF處于“D”位，C+進(jìn)口不起作用（空位）和C-進(jìn)口起作用（接地）時(shí)，PM1+ 檔位起作用。
當(dāng)CMF處于“D”，C-進(jìn)口不起作用（空位）和C+進(jìn)口起作用（接地）時(shí)，PM1－起作用

譯注：CMF-功能開關(guān)    PM1－手動(dòng)脈沖檔位    CM1－脈沖指令模式

II -    運(yùn)用信息
A -    多功能開關(guān)
當(dāng)選擇了手動(dòng)操作后脈沖功能得以支持，而CMF就不是專門的了，它必須推薦二個(gè)進(jìn)口組合C+/C-，就是我們已知的普通配置，特別是S1開關(guān)不再使用；面TA 2000 計(jì)算機(jī)一方面要接受駕駛者選擇C+和C-進(jìn)口，另一方面要接受S2, S3, S4和P/N的CMF選擇。

    C-    C+    S2    S3    S4    檔位
自動(dòng)通道     1    1    1    1    1    禁止
     1    1    1    1    0    D
     1    1    1    0    1    N
     1    1    1    0    0    中間狀態(tài)
     1    1    0    1    1    P
     1    1    0    1    0    中間狀態(tài)
     1    1    0    0    1    中間狀態(tài)
     1    1    0    0    0    R
脈沖     1    0    1    1    1    禁止
     1    0    1    1    0    PMI+
     1    0    1    0    1    N帶故障標(biāo)識CMI=真
     1    0    1    0    0    中間狀態(tài)
     1    0    0    1    1    P帶故障標(biāo)識CMI=真
     1    0    0    1    0    中間狀態(tài)
     1    0    0    0    1    中間狀態(tài)
     1    0    0    0    0    R帶故障標(biāo)識CMI=真
脈沖     0    1    1    1    1    禁止
     0    1    1    1    0    PMI-
     0    1    1    0    1    N帶故障標(biāo)識CMI=真
     0    1    1    0    0    中間狀態(tài)
     0    1    0    1    1    P帶故障標(biāo)識CMI=真
     0    1    0    1    0    中間狀態(tài)
     0    1    0    0    1    中間狀態(tài)
     0    1    0    0    0    R帶故障標(biāo)識CMI=真
位     0    0    1    1    1    禁止
     0    0    1    1    0    M
     0    0    1    0    1    N帶故障標(biāo)識CMI=真
     0    0    1    0    0    中間狀態(tài)
     0    0    0    1    1    P帶故障標(biāo)識CMI=真
     0    0    0    1    0    中間狀態(tài)
     0    0    0    0    1    中間狀態(tài)
     0    0    0    0    0    R帶故障標(biāo)識CMI=真
開關(guān)P／N的使用及其故障管理不會(huì)受影響。
注：邏輯狀態(tài)O對應(yīng)于開關(guān)關(guān)閉，即對應(yīng)于計(jì)算機(jī)進(jìn)口的電器狀態(tài)為OV。
B -    由CAN網(wǎng)接收的信息
在所有發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方面的信息中有2個(gè)是用于手動(dòng)（變速）控制的：
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
駕駛者意愿
C -    在線束上接收信息
電線束上的信息用于手動(dòng)控制的功能如下：
車輛速度
CMF的開關(guān)位S2, S3, S4,
C+ 和C-的進(jìn)口

III -    與脈沖指令操作相關(guān)的功能
A -    自動(dòng)功能
提供自動(dòng)功能時(shí)，操縱植位于P, R, N 或D檔位，同時(shí)開關(guān)C+ = C- = 1.
在“D”檔位時(shí)，車輛處于自適應(yīng)管理下的變速狀態(tài)，同時(shí)可選擇標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)，雪地三個(gè)程序之一。
自動(dòng)功能甚至還可以采用脈沖指令功能中的降級模式。
B -    進(jìn)入CM1模式
選檔桿必須處M檔位
車輛處于D位中與CMF相配的速比中。
進(jìn)口C+和C-為接地，即為0 (脈沖通道中的檔位開關(guān)PMI+和PMI- 是關(guān)閉的)。
此時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)入“CM1”程序（而不是標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)或雪地程序）；手動(dòng)模式（被激活）起作用。
在CMI模式中：
“運(yùn)動(dòng)”和“雪地”信號不被理會(huì)
運(yùn)動(dòng)矯正被抑制（K選項(xiàng)＝K建議）
我們保留了一些特殊功能的進(jìn)入閾值，倒車，防超速，車輪防抱死
進(jìn)入CM1模式后的選檔（速比）：
進(jìn)入CMI模式最初的檔位（速比）就是我們從“D”檔轉(zhuǎn)換過來時(shí)的檔位（速比例，它不會(huì)涉及強(qiáng)制“1”檔作為初始檔位。
如在車輛停止時(shí)選擇CMI模式，則CMI模式初始的檔位如下：
在選擇了“標(biāo)準(zhǔn)”或“運(yùn)動(dòng)”程序時(shí)，為1檔。
如此前選擇了“雪地”程序，則為“雪地”程序的1檔。
注:    如有人非常快地從P或R或N檔進(jìn)入CMI模式，當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)還沒來利及“看”到D位，就還是把它看作從D來的；隨之就選擇了D檔中合適的速比以此作為進(jìn)入CMI時(shí)的初始速比。
注意：校正器決定駕駛者是否可用選檔桿直接從D到PMI+或PMI-或是否先要從D到M，再選PMI+或PMI-

C -    手動(dòng)模式的運(yùn)行
當(dāng)以下事件發(fā)生時(shí)，已進(jìn)入CMI模式中的速比解鎖：
從手動(dòng)模式退出，并加到P, R, N, 或D位，
檢測到一個(gè)脈沖PMI+ 或PMI-，
跳過一個(gè)CMI以外的模式，
干涉到一個(gè)與CAN通道關(guān)聯(lián)的部件
1 -    由脈沖進(jìn)行速為比變換
一個(gè)脈沖PMI+對現(xiàn)行速比施加增量的條件是：
現(xiàn)行速比應(yīng)低于4檔
現(xiàn)行速比應(yīng)利到轉(zhuǎn)換模式Ki+1/Ki（CMI專有的）的授權(quán)。
一個(gè)脈沖PMI對現(xiàn)和速比實(shí)施減量的條件是：
現(xiàn)行速比應(yīng)高于1檔
目標(biāo)速比應(yīng)得到轉(zhuǎn)換模式Ki/Ki + 1的授權(quán)
車速應(yīng)高于在此之前已采用的“強(qiáng)制指令”功能的進(jìn)入限值。
提醒：如目標(biāo)速比被禁止，那么顯示屏?xí)R時(shí)顯示規(guī)范。
脈沖信號的特性：兩個(gè)脈沖信號PMI+ (或PMI-)之間必須返回到M位一個(gè)規(guī)定時(shí)段，以便第二個(gè)脈沖信號利到考慮。
2 -    在手動(dòng)模式中自動(dòng)變速速比
考慮到以下因素：安全性，舒適性，對GMP的保護(hù)，為此提供了一套CMI專用的6種變速規(guī)則：
M 1/2, M2/3, M3/4, M4/3, M3/2 和M2/1，這些規(guī)則可以像D模式一樣對速比進(jìn)行控制，這些規(guī)則同樣可以向下述的用脈沖方式來提出相應(yīng)的轉(zhuǎn)換速比要求，現(xiàn)實(shí)中，我們有二套變換速比的規(guī)則：
一套“標(biāo)準(zhǔn)的CMI”和
一套“高溫的CMI”用于油溫T° > ~ 110°C工況。實(shí)際上“標(biāo)準(zhǔn)的CMI”就是“運(yùn)動(dòng)”型。同時(shí)為了保障BVA在高溫下的狀態(tài)，我們采用了一套CMI高溫規(guī)則，這種規(guī)則在變換速畢時(shí)較早（各速比“推力”較小）。
這套變換比規(guī)則“CMI”具有降檔功能或反向開關(guān)功能，即可防倒轉(zhuǎn)：
帶反向開關(guān)車型：
當(dāng)進(jìn)入KD時(shí)，如a踏板>進(jìn)入KD的限值(相當(dāng)D模式)和反向開關(guān)信號t=1.
如倒轉(zhuǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，則從KD退出如
® a 踏板 < 從 KD CMI退出的限值或
® 變換結(jié)束或
® 反向開關(guān)信號＝0
如沒有發(fā)生倒轉(zhuǎn)，則從KD退出如
® a 踏板 < 從 KD CMI 退出的限值或
® 反向開關(guān)信號＝0或
® 在進(jìn)入KD時(shí)渦輪回到原速
軟件類型：
進(jìn)入KD如a 踏板>進(jìn)入KD CMI 的限值和  > a 踏板CMI梯度限值。
如倒轉(zhuǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，則KD退出或
® a 踏板 < KD CMI 退出限值或
® 變換結(jié)束
如沒有出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)，則KD退出如
® a 踏板 < KD CMI 退出限值或
® 進(jìn)入KD時(shí)渦輪回到原速
特殊說明：通過CAN通道，計(jì)算機(jī)能接收到一個(gè)升速比申請。
圖解說明：進(jìn)一步闡明各變換速比規(guī)則和脈沖信號的管理。

    初始狀態(tài)    PMI動(dòng)作    結(jié)束狀態(tài)    初始狀態(tài)    PMI動(dòng)作    結(jié)束狀態(tài)
(a)    Ki + 1    [-]    Ki + 1 (拒絕)    Ki    [+]    Ki + 1
(b)    Ki + 1    [-]    Ki + 1(拒絕)    Ki (不存在)
(c)    Ki + 1    [-]    Ki + 1 (拒絕)    Ki(不存在)
(d)    Ki + 1    [-]    Ki    Ki    [+]    Ki + 1
(e)    Ki (不存在)        Ki    [+]    Ki (拒絕)
3 -    鎖止控制
在手動(dòng)模中具有一條鎖止／解鎖的油液間歇曲線。
4 -    記憶和動(dòng)作延時(shí)
某些脈沖信號可能被拒絕，但可作為記憶為后續(xù)考慮，而無需駕駛者再重新發(fā)一個(gè)同樣的脈沖指令。
可能的拒絕有以下幾種情況：
發(fā)出脈沖信息時(shí)，正要有一個(gè)速比變換在執(zhí)行中。
每個(gè)被拒絕的脈沖信號保持一段時(shí)間的記憶即CMI轉(zhuǎn)換時(shí)間（最多10秒）
目標(biāo)速比（K選擇）在拒絕期間被顯示出來。
® 如速比轉(zhuǎn)換在延時(shí)結(jié)束前成為可能，則予以執(zhí)行并顯示K實(shí)現(xiàn)（＝K選擇）否則，忘掉指令并顯示沒有變的速比為K實(shí)現(xiàn)。
上述內(nèi)容可用以下圖解說明：
第一種情況

2ème cas

一個(gè)脈沖信號PMI+ 或 PMI – 可能被CMI 變換規(guī)則拒絕；而它們在CMI轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)記憶，并顯示K選擇，即指目標(biāo)速比。
®    如在該延時(shí)結(jié)束前目標(biāo)速比轉(zhuǎn)換成為可能，則予以執(zhí)行并顯示K實(shí)現(xiàn)（＝K選擇），否則指令被記憶并顯示K實(shí)現(xiàn)即沒有變化的速比。
這與先前所述原理相同。
脈沖信號 PMI+ 或 PMI- 可能在鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換（鎖止，解鎖）期間被拒絕。
®每個(gè)被拒絕的脈沖信號保持一段記憶延時(shí)即CMI的離合器換時(shí)段（不超過10秒）
®    目標(biāo)速比（K選擇）在被拒絕期間顯示
®    如在延時(shí)結(jié)束前經(jīng)轉(zhuǎn)換成為可能，它將得到執(zhí)行，并顯示K實(shí)現(xiàn)（=K選擇），否則，該指令被忘記并顯示出的K實(shí)現(xiàn)速比無變化。
脈沖信號 PMI+ 或 PMI- 也可能被取道CAN網(wǎng)通的外部機(jī)構(gòu)所拒絕，出現(xiàn)這種情況其原理是一樣的，都有CMI轉(zhuǎn)換時(shí)段的延時(shí)。
其它的拒絕可能有：
由于防倒轉(zhuǎn)所要求的進(jìn)入限值
車輪抱死的安全性方面
有關(guān)扭矩先導(dǎo)功能的降級模式
對上述的拒絕情況，其原理同樣都是帶CMI轉(zhuǎn)換時(shí)段。
特殊情況：被拒絕期間的脈沖信號
在此期間脈沖信號PMI+ 或 PMI- 如同已經(jīng)被拒絕的一樣被拒絕。
® 每個(gè)脈沖信號因被拒絕而重新開始延時(shí)
一個(gè)被拒絕的脈沖信號PMI+ 或PMI – 在其拒絕的延時(shí)結(jié)束前會(huì)被另一個(gè)后來的相反的脈沖信號所取消。
5 -    壓力曲線的控制
在CMI模式中，設(shè)計(jì)采用了一種專用的壓力指令圖（渦輪轉(zhuǎn)速，渦輪扭矩）用于各升檔過程1/2, 2/3 和 3/4 (每一個(gè)過程適用一個(gè)圖).
6 -    顯示屏控制
基本原理如下：
當(dāng)期望的速比被拒絕，它出K選擇并指出“拒絕速比”＝真，當(dāng)該速比嚙合時(shí)它所發(fā)出的K選擇為先前的K實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)希望速被接受，它發(fā)出K實(shí)現(xiàn)并指出“拒絕速比”＝假，從而發(fā)出K實(shí)現(xiàn)＝K選擇。
此外，在手動(dòng)場合中，也適合于派生一個(gè)選擇程序，它的稱呼將是“手動(dòng)”用一根線束聯(lián)接通過CAN網(wǎng)傳輸“脈沖信息”。
當(dāng)手動(dòng)模式被禁止時(shí)，人們無法變換速比，選擇“手動(dòng)”程序也不行了，只剩下P、R、N和D檔了，這會(huì)形成降級模式。
信息的編碼組合在線束聯(lián)接中：
各個(gè)比特的涵義：
b1, b2, b3, b4
這個(gè)比特的組合構(gòu)成了操縱桿的檔位。

b1    b2    b3    b4    液晶屏顯示    檔位工況
0    0    0    0    P    P檔位
0    0    0    1    R    R檔位
0    0    1    0    N    N檔位
0    0    1    1    D    D檔位
0    1    0    0    3    3檔位
0    1    0    1    2    2檔位
0    1    1    0    1    1檔位
0    1    1    1    P閃爍    P與R之間的過渡位
1    0    0    0    R閃爍    R與N或R與P之間的過渡位
1    0    0    1    N閃爍t    N與D或N與R之間的過渡位
1    0    1    0    4    4檔位
1    0    1    1    N閃爍    有D或R檔位要求但未實(shí)現(xiàn)
1    1    0    0    - (木工)    在D、3、2、1之間的變換
1    1    0    1    3閃爍    申請3檔但未實(shí)現(xiàn)
1    1    1    0    2閃爍    申請2檔但未實(shí)現(xiàn)
1    1    1    1    1閃爍    申請1檔但未實(shí)現(xiàn)
注意：在手動(dòng)模式中，當(dāng)選擇了一個(gè)期望的速比，如果被接受了則顯示以下短信之一：Postion3、Postion2、Postion1 、Postion4，如果被拒絕了所希望的速比3，2或1，則顯示一條專門的短信“申請X檔但未實(shí)現(xiàn)”
    對于4檔被拒絕，則不提供上述短信。
    在CAN網(wǎng)領(lǐng)域中，我們使用通用規(guī)則即K選擇或K實(shí)現(xiàn)，但在所場合顯示信息為1或2，3，4。
b5, b6
這2個(gè)比特組合成以下選擇程序：

b5     b6    涵義    液晶屏顯示
0    0    經(jīng)濟(jì)程序    經(jīng)濟(jì)
0    1    運(yùn)動(dòng)程序    運(yùn)動(dòng)
1    0    手動(dòng)程序    手動(dòng)
1    1    雪地程序    雪地
b7, b8
這兩個(gè)比特起動(dòng)了故障信息顯示，或有關(guān)油液的問題。

b7     b8    涵義
0    0    無故障
0    1    指令某個(gè)檔位閃爍
1    0    油溫太高
1    1    油液老化（必須換油）
7 -    退出手動(dòng)模式
又返回到自適應(yīng)駕駛模式的各標(biāo)準(zhǔn)功能中。
8 -    降低模式
a -    有關(guān)C+ 和 C-開關(guān)的故障
與開關(guān)C+/C- 有關(guān)的故障CMI "Flag def- CMI" 到1值，在這種情況下探測到的M檔位或PMI+ 或 PMI- 就意味著是一個(gè)自動(dòng)模式（相當(dāng)D模式）。而CMI故障標(biāo)況將列入診斷信息中。
有關(guān)C+/C- 故障的可能情況：
C+ 和 C- 總是1 ® 無法探測 ® 仍處于自動(dòng)模式
C+ 和 C- t的進(jìn)入口之一總是1.
®    選檔桿從N位到D位，計(jì)算機(jī)認(rèn)為是從D直接到PMI+ 或PMI-；這要依據(jù)一個(gè)邏輯選項(xiàng)標(biāo)識來決定它是否接受這個(gè)申請。
®    在任何情況下，在一個(gè)規(guī)定的延時(shí)期末（最長20秒）它將置故障標(biāo)識– CMI 為 1 Þ 指令M或PMI + 或 PMI- 不被接受。
C+ 或 C- 的進(jìn)入口之一總是0
®    如檔位處于P或R或Þ flag def – CMI = 1則該故障可立刻被探測到。
S如檔位處于D或M，在延時(shí)結(jié)束時(shí)flag def-CMI轉(zhuǎn)為1
C+ et C- 兩個(gè)進(jìn)口總是0
®    如檔位處于R或N Þ flag def – CMI = 1，故障可探測。當(dāng)檔位轉(zhuǎn)入D或M，它仍處于自動(dòng)模式并且flag def – CMI = 1。
故障的消失：如C+=C-=1,P或R或N位將flag def – CMI置 0。
b – 關(guān)于車速的故障
如被證實(shí)不可能或禁止手動(dòng)模式Þ 自動(dòng)模式，應(yīng)嘗試重新標(biāo)定車速。
c – 各種故障都可轉(zhuǎn)入避難模式
手動(dòng)模式被禁止Þ 自動(dòng)模式。

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