寶馬X5 CAN線路故障檢修

發(fā)動機型號為N62B48B，行駛里程約10.6萬km的2008年進口寶馬X5 E70轎車。該車因交通事故造成車身左側(cè)受損。在對車輛的底盤、車身進行修復(fù)，并更換了安全氣囊后，用寶馬專用檢測儀檢測發(fā)現(xiàn)，電控系統(tǒng)內(nèi)存在大量故障碼。
    故障診斷：雖然根據(jù)每一個故障碼，對相關(guān)部位進行了檢查、確認及故障碼清除，但最后依然存儲有以下7個無法清除的故障碼。
    1．D704 EHC：K-CAN線路故障；
    2. D2C4 CA: K-CAN線路故障；
    3.E6C4 RFK: K; CAN線路故障；
    4.E5C4 CID: K-CAN線路故障；
    5.E204 PDC: K-CAN線路故障；
    6.E2C4 CON：K-CAN線路故障；
    7.E604 FD: K-CAN線路故障。
    這些故障碼都與K-CAN線路故障相關(guān)，筆者分析可能的故障原因有以下幾點。
    1.K-CAN總線在某處斷路，造成多個模塊無法通訊；
    2．某個模塊故障造成干擾或短路，從而導(dǎo)致CAN線通訊故障；
    3．搭鐵線不搭鐵引起的故障；
    4．某處線路斷路后，修復(fù)過程中接線錯誤導(dǎo)致CAN通訊故障。
    針對以上幾點逐項進行檢查排除，首先要清楚以上故障碼的含義和部件名稱：第一個故障碼中的“EHC”是指懸架高度控制系統(tǒng)；第二個故障碼中的“CA”是指舒適登車系統(tǒng)；第三個故障碼中的“RFK”代表后攝像頭；第四個故障碼中的“CID”代表中央顯示屏；第五個故障碼中的“PDC”代表駐車距離報警；第六個故障碼中的“CON”代表控制器；第七個故障碼中的“FD”表示后座顯示屏。
    雖然整個系統(tǒng)顯示有這些故障碼，但每個單獨的系統(tǒng)都能夠通訊，并能執(zhí)行一些元件測試，而且這些系統(tǒng)的基本功能也都正常。由此可以排除故障原因中的第二項和第三項，因為如果是某個模塊故障或短路至少會造成一個模塊無法通訊或所有模塊無法通訊，搭鐵線不搭鐵也會造成很多不尋常的故障。根據(jù)維修電工回憶，這輛車只是左前座椅下面的衛(wèi)星傳感器線路斷路，而其他線路并未損傷，這樣也基本排除了故障原因中的第四項。因此，只剩下第一項：CAN線斷路。由于單獨系統(tǒng)能通訊，因此應(yīng)該是CAN線有一根在某一處斷路，而另一根沒斷，承擔(dān)了模塊的應(yīng)急通訊功能。
    根據(jù)以上分析，進行下一步的檢查測試工作。由于對這款車了解得不多，首先通過拔掉控制器插頭讀故障碼的方法，找到了EHC懸架高度控制模塊和PDC駐車距離報警系統(tǒng)模塊，這兩個模塊都位于后備廂右后輪罩熔絲盒下面的一個模塊支架上。我們很容易在PDC控制模塊上找到CAN線（雙絞線），一根是綠色，一根是橙綠色。正常情況下，這兩根CAN線的終端電阻在60Ω左右，但實際測量發(fā)現(xiàn)，這兩根線間的電阻為∞，這驗證了之前的判斷：有一根線斷路。
    那接下來怎樣判斷是哪根線斷了呢？無意中發(fā)現(xiàn)EHC模塊旁邊的模塊（駕駛員識別系統(tǒng)），也就是故障碼中的CA上，也有兩根同樣的CAN線，正常情況下這兩組CAN線間應(yīng)該是相通的。用萬用表測量PDC和CA間橙綠線是通的，但綠色線阻值卻是∞，接下來就很簡單了，順藤摸瓜就行了。
    在控制模塊下面的線束上有兩個節(jié)點，其中一個就是綠色的，用手輕輕一拉就露出了“原形”。此節(jié)點處于最低位置，控制線被積水腐蝕并已全部斷開。對線頭進行處理后重新接好，并改變了固定位置后，用解碼器清除故障碼，一切正常。修復(fù)前，倒車影像只是有影像但沒有軌跡線；修復(fù)后，軌跡線清楚再現(xiàn)，并隨著方向盤的轉(zhuǎn)動自動轉(zhuǎn)動。故障被徹底排除。

維修小結(jié)：有些高檔車型雖然接觸不多，但只要清楚相關(guān)線路和系統(tǒng)的基本原理，我們同樣也可以通過一些簡單的方法找到故障點。

    維修點評： CAN線故障，在車輛維修中，是屬于比較復(fù)雜、難以處理的故障范疇，一線的很多技術(shù)人員，對于這類故障也是感到比較頭痛的。這需要維修人員對于網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有一個全面的了解，對于特定車型的維修資料也要了解全面，并且有深厚的CAN系統(tǒng)診斷功底，這樣才能對此類故障的維修駕輕就熟。）
    從該車的維修過程看，作者整個維修思路比較明確，通過分析、檢查、判斷，最終發(fā)現(xiàn)了故障點，說明對CAN系統(tǒng)的維修還是具備一定功底的。并且作者總結(jié)了總線系統(tǒng)的維修經(jīng)驗，非常值得肯定。
我經(jīng)常遇到一些技術(shù)人員在多路通信系統(tǒng)維修方面一籌莫展的情況，他們也時常來詢問我如何去排除這類故障。其實，對于CAN系統(tǒng)的故障，首要的一點就是要懂其工作原理，這方面的書籍、文章也有很多，大家平時要注意積累；其次，是要靜下心來，對一款車做一個詳細的檢測，重點是要把這一款車的所有相關(guān)通信的連接方式、檢測方法徹底摸清。比如，了解如何用萬用表檢查CAN系統(tǒng)的電阻，判斷線路是否存在斷路或?qū)Φ囟搪返那闆r，了解如何利用示波器對CAN系統(tǒng)檢查等。通過以上的訓(xùn)練，維修技術(shù)人員一定可以比較深刻地了解CAN系統(tǒng)的維修方法。