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河海控制器的設(shè)計(jì)思路和技術(shù)細(xì)節(jié)（二）

www.guilinhy.com 來源：電動(dòng)車商情網(wǎng)　　　電動(dòng)車商情網(wǎng) 作者：俠名類別：電動(dòng)車維修時(shí)間：2006-2-25

3、是否設(shè)置某功能要考慮其可行性和性能價(jià)格比關(guān)于無刷控制器，有很多河海不以為然的現(xiàn)象。比如：在沒有標(biāo)準(zhǔn)的情況下，無刷電機(jī)的換相角有做成60°的，也有120°的，但早期60°的多。那么到底60°的好還是120°的好呢？或者無所謂好壞？河海認(rèn)為如果120°更好，那就應(yīng)該用120°的；如果無所謂好壞，那就應(yīng)該用120°和60°中的一種，但如果120°是主流，那就要統(tǒng)一到120°上去，這是一個(gè)統(tǒng)一做法的問題。和調(diào)速轉(zhuǎn)把的電壓信號一樣，本來調(diào)速信號對于控制器來說只是需要一個(gè)對應(yīng)于速度(Tempo)的變化的信號，在哪個(gè)范圍內(nèi)并無足輕重，在5V供電和已形成的轉(zhuǎn)把結(jié)構(gòu)模式下，1-4V是主流，但總有人要拿出1-5V、0-5V之類的“創(chuàng)新”或“差異化”來爭取竟?fàn)巸?yōu)勢。實(shí)踐證明，沒有實(shí)質(zhì)創(chuàng)新內(nèi)涵的簡單變化不是創(chuàng)新，更不是發(fā)明，所以轉(zhuǎn)把電壓還是統(tǒng)一到了1-4V，這是好事。如果換相角統(tǒng)一到120°上，當(dāng)然就不需要有60°、120°自動(dòng)轉(zhuǎn)換這種技術(shù)了，而且在技術(shù)思路上，對于確定的電機(jī)它的角度是確定的，電機(jī)是什么角度，控制器就做成什么角度。如果既照顧這一頭又顧著那一頭，至少有三種后果：一是顧此失彼；二是產(chǎn)生不必要的浪費(fèi)；三是不利于產(chǎn)品向規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、通用的方向發(fā)展。與這一現(xiàn)象類似的還有電機(jī)的三相線隨便接（不需要一一對應(yīng)）的“技術(shù)”，河海認(rèn)為這種技術(shù)也是多余的，因?yàn)閺闹圃旌褪褂卯a(chǎn)品的角度，均應(yīng)提倡按規(guī)則出線，按規(guī)定接線，如果“技術(shù)”支持用戶亂來（即亂了規(guī)則），但用戶如果真的“什么都不懂”亂來的話，“技術(shù)”也肯定不管用。實(shí)際上，“120°、60°通用”，“接錯(cuò)了線也沒問題”主要是針對維修人員的，但也不是所有的維修人員“什么都不懂”，即使真的不懂，制造商應(yīng)想辦法將產(chǎn)品做得統(tǒng)一規(guī)范起來并明示用戶如何使用才是，根本沒有必要將人看成傻瓜而做傻瓜型的產(chǎn)品，要承認(rèn)人的能動(dòng)性和學(xué)習(xí)能力。在控制器的設(shè)計(jì)上還有以下不好的做法：（1）、將無關(guān)緊要的功能湊到控制器上，如防盜報(bào)警等；（2）、從理論的角度增加新功能，但是沒有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。如反充電，要實(shí)施的話至少應(yīng)計(jì)算一下其功能增加了多少成本，用戶有多少收益（即能回收多少能量），增加的部分對控制器的可靠性帶來了什么影響；（3）、刻意制造賣點(diǎn)轉(zhuǎn)移用戶視線。如“超靜音”，本來一只無刷控制器需要關(guān)注的問題就太多了，冒出一個(gè)超靜音來，很多人圍著聲音做文章，但很少有人了解“超靜音”的背后犧牲了什么？提出目的是什么？難道經(jīng)常有汽車呼嘯而來、平均有60-70DB背景噪音的馬路上就多了電機(jī)起步的一點(diǎn)聲音？當(dāng)然，難聽的聲音總是不受歡迎的，希望行業(yè)再不要有諸如此類難聽的聲音。總有人喜歡將一些簡單的問題復(fù)雜化，似乎復(fù)雜起來了才能顯示其技術(shù)的高深，用這樣的方法維系“技術(shù)”的地位是不可取的。 4、用模塊化的思路催生新型通用部件和計(jì)算機(jī)產(chǎn)品一樣，優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)者在設(shè)置一種產(chǎn)品模式時(shí)總是有超前的預(yù)見性，這樣的預(yù)見源于廣泛的專業(yè)知識基礎(chǔ)。以大家熟悉的PC機(jī)為例，從里到外都是由眾多的可以插卸的單元組成的，甚至連主電源線都是獨(dú)立可拆卸的。這樣做的好處很多，其中最重要的一點(diǎn)就是：使功能單元成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的部件，同時(shí)可以應(yīng)用于其它產(chǎn)品，通過專業(yè)化的大批量生產(chǎn)提高品質(zhì)的同時(shí)降低了成本。河海1＋1助力傳感器的誕生就是基于這樣一種思路。既然霍爾轉(zhuǎn)把實(shí)現(xiàn)了無級的調(diào)速，那要實(shí)現(xiàn)助力其實(shí)只需要有一個(gè)能夠產(chǎn)生助力信號的傳感器就行。如果有了這樣一個(gè)器件，助力功能的實(shí)現(xiàn)可以簡單到就像已有了的調(diào)速轉(zhuǎn)把這樣簡單，所以助力傳感器可以作為一個(gè)獨(dú)立的通用部件設(shè)計(jì)。河海提出關(guān)于助力傳感器的思路后，全范圍內(nèi)出現(xiàn)了很多專門生產(chǎn)傳感器的廠商，雖然實(shí)現(xiàn)的方法不盡相同（本廠所了解到的是大多是由專業(yè)的單片機(jī)應(yīng)用公司開發(fā)好電路后對外銷售其技術(shù)和套件），但獨(dú)立的助力傳感器模式已成為主流模式，并且大有完全取代霍爾開關(guān)式傳感器之勢。之所以有這樣一個(gè)結(jié)果是因?yàn)椋?a href=http://www.guilinhy.com/huanye_htm/hyfenlei53.html target=_blank>開關(guān)式的傳感器實(shí)現(xiàn)助力需要控制器內(nèi)的電路和程序，而不同廠家的電路和程序是不同的，所以同樣的傳感器用到不同的控制器上結(jié)果不一樣。雖然程序?qū)崿F(xiàn)的邏輯有一定的靈活性，但因其“靈活”而產(chǎn)生的五花八門的甚至不好的思路導(dǎo)致了整個(gè)行業(yè)用大量的人力物力糾纏著一個(gè)十分簡單的問題，比如：你有“1：1”，我有“1：1、1：2、1：3”，可能還會(huì)有1：4、1：5等等，無休止的胡鬧反映了中國技術(shù)層面上浮燥的一面，真正擁有了自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)“躲”在中國市場(Rialto)的背后，但是一直被外商關(guān)注著（尋求合作），這是河海實(shí)施IC計(jì)劃的基礎(chǔ)。電動(dòng)車有“飛車”的現(xiàn)象，就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率管擊穿后電源直接加在電機(jī)上而使整車不受控的現(xiàn)象。因?yàn)槿绻帮w車”了，使用者就有危險(xiǎn)，于是有了“飛車保護(hù)”的概念。關(guān)于“飛車保護(hù)”，河海有如下主張：首先，應(yīng)盡最大的努力將飛車的可能降到最低；其二，如果飛車了，使用者有沒有辦法避免危險(xiǎn)（人是主體，因?yàn)榻煌ǚú恢С职装V或精神病患者使用交通工具）；其三，成本和收益的比例（性價(jià)比），比如，時(shí)常有飛機(jī)出了故障掉下來，是不是有必要設(shè)計(jì)一個(gè)更大的飛行器，跟在飛機(jī)的下面保護(hù)飛機(jī)？已有的所謂“飛車保護(hù)”電路大多是增加一只繼電器，由繼電器的主觸點(diǎn)向控制器提供主電源，通過對繼電器線包供電的控制實(shí)現(xiàn)對控制器主電源供電的控制，這樣在“飛車”發(fā)生時(shí)，用戶關(guān)閉電源即可實(shí)施斷電、確保安全。行業(yè)中解決現(xiàn)有電源鎖承受不了大電流或壽命短的問題也是采用這種方法。但是隨之帶來的是繼電器本身的可靠性問題和成本問題，因?yàn)楫?dāng)電子開關(guān)的出現(xiàn)使機(jī)械開關(guān)的壽命問題得以解決時(shí)，再用機(jī)械開關(guān)來保護(hù)電子開關(guān)本身就是一個(gè)矛盾，本來花很小的代價(jià)就可以把電源鎖的結(jié)構(gòu)和觸點(diǎn)做好，以滿足使用要求，拼命要使用便宜的（貴的賣不出去所以蕭條），人們再增加繼電器，如此的在一個(gè)怪圈中轉(zhuǎn)悠著，忽悠著消費(fèi)者。因此行業(yè)現(xiàn)狀是，有用繼電器的，也有不用的，不用有不用的理由，用有用的無奈（即便是無奈，有時(shí)還要當(dāng)著賣點(diǎn)來吹）�；谝陨锨闆r，河海推出“飛車保護(hù)模塊”的概念和產(chǎn)品。河海飛車保護(hù)模塊不僅僅是一個(gè)繼電器開關(guān)，它包含了對飛車狀態(tài)的邏輯判斷，同時(shí)能對電機(jī)短路、開路進(jìn)行識別并保護(hù)，支持在“飛車”出現(xiàn)時(shí)，車輛能在使用者可控制的條件下繼續(xù)“帶病”運(yùn)行至可解決問題的地方。“河海飛車保護(hù)模塊”科學(xué)地解決了用與不同的兩難問題：用戶可根據(jù)實(shí)際的需要和整車成本狀況決定用與不用；提高了控制器的可靠性，強(qiáng)化了控制器的通用性基礎(chǔ)，降低了控制器的售后成本；獨(dú)立的結(jié)構(gòu)支持用戶在模塊出現(xiàn)故障時(shí)，取掉模塊將原連接模塊的主電源與控制器的主電源線直接對接，使整車電路恢復(fù)正常工作；優(yōu)越的性價(jià)比和可靠性支持用戶將模塊作為一次性用品使用。可以做成模塊的功能有很多，如河海的“實(shí)時(shí)定速”功能，用最簡單的方法實(shí)現(xiàn)了相對于電路本身十分復(fù)雜的邏輯思維與運(yùn)算，創(chuàng)造的價(jià)值不僅是簡單的電路中包含了超過器件數(shù)量3倍以上的思維（問題）點(diǎn)本身，而且該技術(shù)可以IC化，可以提供給所有的控制器以及其它行業(yè)的相關(guān)產(chǎn)品需要實(shí)時(shí)控制時(shí)應(yīng)用。河海主張將電動(dòng)車用控制器必備的功能和必要的輔助功能（如1＋1助力、實(shí)時(shí)定速）做精、做深、做可靠，做到通用，做到性價(jià)比很高，河海正在實(shí)施將現(xiàn)有自主研制的控制器技術(shù)IC化計(jì)劃，全I(xiàn)C化的控制器加上科學(xué)合理的功能模塊是電動(dòng)車用控制器和控制技術(shù)的方向。河海呼吁業(yè)界同仁：抵制將可有可無的功能向控制器上湊的做法，因?yàn)椴捎媒M合的方法實(shí)現(xiàn)的所謂創(chuàng)新沒有實(shí)質(zhì)性的創(chuàng)造內(nèi)涵，同時(shí)會(huì)把人們的視線轉(zhuǎn)向次要的無足輕重的方面，而忽略了問題的主要方面。行業(yè)需要“內(nèi)在精深、使用簡單、通用可靠、高性價(jià)比”的產(chǎn)品。河海一直在努力。 5、舉手之勞的備用功能盡量多設(shè)以方便用戶選擇河海設(shè)計(jì)控制器時(shí)，總是盡可能地多為用戶著想。比如剎車斷電功能，有用霍爾高電平的，有用霍爾低電平的，有用開關(guān)型的；有在線纜上就提供低電平或高電平斷電的，也有將剎把直接接到控制器上的。因?yàn)橛梅ㄎ寤ò碎T，沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定一定要怎么做，加上用戶可能有自己的主張或其它原因，不同用戶的需求不一樣，河海控制器在電路設(shè)計(jì)上已充分考慮了這些因素，因此不管用戶提出什么要求，河�？刂破骺偰軡M足。當(dāng)然就大批量生產(chǎn)而言，在用戶不提出特別要求的情況下，河海按照企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的方式出線并明示。與此類似的，如剎車尾燈控制功能，24V/36V/48V可選的通用電路設(shè)計(jì)，小電流電源鎖功能，欠壓保護(hù)信號，無刷控制器的60°/120°可選功能、倒車功能、手動(dòng)/自動(dòng)定速可選功能、限速功能、通用速度(Tempo)信號等，都能在用戶有特殊需求時(shí)提供方便。■ 設(shè)計(jì)思路和技術(shù)細(xì)節(jié)是決定產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量優(yōu)劣的首要環(huán)節(jié)，產(chǎn)品技術(shù)含量的高低取決于解決同樣問題的思維和創(chuàng)造性，自主研發(fā)的東西越多，有限電路上的思維點(diǎn)越多，技術(shù)的含量就越高。如果行業(yè)仍停留在泊來IC的應(yīng)用上，僅僅通過提出并炒作新概念獲得競爭優(yōu)勢，這樣的優(yōu)勢必然會(huì)因其缺少核心技術(shù)內(nèi)涵、生命周期短而需要不斷使出新花樣。其實(shí)，炒作者也是很累的，遺憾的是他累了自己也連累了他人，讓很多人疲于跟風(fēng)，徒勞無益。有實(shí)力的，通常懂得“以不變應(yīng)萬變”的道理。謹(jǐn)以為鑒，供同仁參考。

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