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直流無刷電機(jī)控制器常見故障及排除方法

www.guilinhy.com 來源：電子電路圖站作者：俠名類別：電動(dòng)車維修時(shí)間：2009-1-15

　　以下針對(duì)PIC16F72單片機(jī)的控制器

　　一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。

　　當(dāng)控制板不工作時(shí)，首先應(yīng)看板上信號(hào)燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)而信號(hào)燈不閃爍，則應(yīng)檢查：

　　1．5V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；

　　2．單片機(jī)第2腳電壓是否為5V；

　　3．石英晶體是否工作；

　　4．信號(hào)燈是否損壞。

　　二、控制器電流電壓調(diào)整

　　1．電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對(duì)地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）

　　2．電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對(duì)地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
　　例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時(shí)：

　　Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

　　注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。

　　當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對(duì)應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

　　三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)（不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài)，下面列出常見閃爍狀態(tài)：

　　1．弱信號(hào)控制部分正常工作約為秒/次；

　　2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；

　　3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對(duì)或有開路情況；

　　4．慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障

　　5．慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障；

　　6．慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對(duì)；

　　7．慢閃7次運(yùn)行中電流過大保護(hù)，康銅過長或短路檢測的基準(zhǔn)電平偏底（正常取值為20K對(duì)1.2K分壓）：

　　8．慢閃8次欠壓狀態(tài)

　　9．快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）

　　10．快閃3次，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止；

　　11．電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號(hào)燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機(jī)不匹配。

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