汽保設(shè)備之 3D汽車四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀

    3D汽車四輪定位儀進(jìn)入我國(guó)以來(lái)，僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國(guó)，該類產(chǎn)品以測(cè)量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢(shì)得到用戶的廣泛認(rèn)可，在我國(guó)汽車維修行業(yè)中被越來(lái)越多的用戶所采用，大有取代傳統(tǒng)的激光和CCD四輪定位儀之勢(shì)。

    在剛剛過(guò)去的北京國(guó)際汽保展覽會(huì)上，幾乎所有的傳統(tǒng)四輪定位儀廠家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產(chǎn)品，某國(guó)內(nèi)知名廠家負(fù)責(zé)人宣稱，去年銷售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統(tǒng)產(chǎn)品之意。

    然而，在如此產(chǎn)銷兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費(fèi)者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現(xiàn)代高科技的一項(xiàng)全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國(guó)內(nèi)的時(shí)間并不長(zhǎng)，在市場(chǎng)繁榮的背后，其實(shí)有很多鮮為人知的技術(shù)內(nèi)幕，并不為用戶甚至生產(chǎn)同行所真正了解。為了推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國(guó)外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展，宣傳和普及相關(guān)的知識(shí)顯然是非常必要的。

    一、第一代3D四輪定位儀產(chǎn)品

    目前，國(guó)內(nèi)3D定位儀廠家多達(dá)三、四十家，雖然都聲稱自己的產(chǎn)品是真正的3D定位儀，但很少有廠家真正掌握核心技術(shù)，大多數(shù)只是模仿國(guó)外的先期產(chǎn)品，其技術(shù)相對(duì)落后，與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家同類產(chǎn)品相比還存在著不小的差距，如果按國(guó)外產(chǎn)品的生產(chǎn)年代和技術(shù)進(jìn)步來(lái)劃分，可以說(shuō)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品還只是處于第一代的水平。

    這一代產(chǎn)品的主要標(biāo)志是其核心部件——工業(yè)照相機(jī)，比如美國(guó)實(shí)耐寶公司的先期產(chǎn)品采用130萬(wàn)像素照相機(jī)，相機(jī)內(nèi)部沒(méi)有幀緩存器，用這樣的相機(jī)連續(xù)拍攝，圖片數(shù)據(jù)通過(guò)USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數(shù)據(jù)還沒(méi)有傳送完，后一張拍攝的照片數(shù)據(jù)就會(huì)沖掉前一張的部分?jǐn)?shù)據(jù)，傳送到電腦的照片數(shù)據(jù)就可能是前、后照片的‘混合’數(shù)據(jù)，如果車輛正處在運(yùn)動(dòng)中，那么前后兩張照片的標(biāo)靶實(shí)際位置是不重疊的，傳送回來(lái)的照片就會(huì)是扭曲變形的，無(wú)法用來(lái)計(jì)算空間坐標(biāo)，所以這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測(cè)量的過(guò)程就必須按如下步驟進(jìn)行：

    ⑴在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照

    ⑵向后推車一段距離

    ⑶在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，第二次對(duì)標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照

    ⑷向前推車讓車輛回到開(kāi)始時(shí)的位置

    通過(guò)兩次靜態(tài)拍照計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)空間坐標(biāo)點(diǎn)，然后用這兩個(gè)點(diǎn)，根據(jù)理論曲線擬合出標(biāo)靶的運(yùn)動(dòng)曲線，用此來(lái)計(jì)算出車輛輪胎定位的相關(guān)參數(shù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)相機(jī)和微機(jī)的硬件要求低，軟件計(jì)算簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。但缺點(diǎn)也非常明顯，由于它僅用兩點(diǎn)擬合出運(yùn)動(dòng)曲線，用擬合出的曲線充當(dāng)標(biāo)靶的真實(shí)運(yùn)動(dòng)曲線，則不可避免地基于一系列的假設(shè)，如：

    ⑴整個(gè)推車過(guò)程是在一個(gè)理想的車體平面內(nèi)進(jìn)行的

    ⑵整個(gè)推車過(guò)程沒(méi)有發(fā)生蛇行或滑動(dòng)

    ⑶兩個(gè)靜止拍攝的點(diǎn)必須準(zhǔn)確，車輛沒(méi)有發(fā)生晃動(dòng)

    如果上述假設(shè)不能完全成立，則理論曲線與實(shí)際運(yùn)動(dòng)曲線的吻合性就會(huì)差，必然帶來(lái)誤差大，重復(fù)性差，甚至測(cè)量失敗。

    通過(guò)以上介紹可以看出，被國(guó)內(nèi)廠家大力推廣的3D定位儀其實(shí)只是在兩個(gè)靜止位置拍攝，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量，只能算是初級(jí)、簡(jiǎn)陋的的3D產(chǎn)品，按照行業(yè)內(nèi)被反復(fù)強(qiáng)調(diào)的真3D的這個(gè)‘真’的程度到底有多少，是值得商榷的。