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模糊控制在汽車上的應用

www.guilinhy.com 來源：互聯網作者：panzhihao 類別：汽車保養維修時間：2007-09-04

模糊控制在汽車上的應用

模糊控制在家電上的應用已經不是什么新鮮事，最近又常常聽說汽車上也有應用，一些網友來信詢問，什么是模糊控制？汽車上為什么要使用模糊控制技術？

簡單地說，模糊控制是計算機數字控制的一種特殊形式，具有處理模糊信息的能力。眾所周知，計算機處理精確信息達到無與倫比的程度，能夠把人造衛星準確地送入軌道。但是，對于人輕而易舉就能做到的許多事情它卻做不了。這是為什么呢？原來，人具有識別模糊事物，運用模糊概念的能力。

世界上許多東西是不能用精確的數學模型來表達的。人的語言中就有大量的諸如“大概”、“差不多”、“稍高”、“偏低”之類的詞語。事實上，處理許多事情用模糊的方式比用精確的方式更有效。例如廚師按照他總結出來的一些模糊的、說不清的原則來操作可以炒出美味的菜肴，而通過精密儀器控制的自動過程卻無能為力。模糊數學的創始人，著名的控制論專家扎德在談到這個問題的時候曾經用汽車停車作為例子。要在擁擠的停車場上兩輛車之間的一個空隙停放一部汽車，司機通過一些不精確的觀察，執行一些不精確的操縱，輕而易舉的就完成了泊車的工作。而如果通過微分方程表示汽車的運動，裝備精良的檢測設備，用一臺大型計算機也難以勝任這一工作。

因此，要研制智能化的汽車離不開模糊控制技術。現在，已經出現了許多商品化的模糊組件，通過裝載推理軟件或推理芯片來實現各種不同的功能。在汽車的剎車裝置系統、變速控制、車身彈性緩沖系統及巡航控制系統等部件中，已經廣泛地使用模糊技術。例如日本三菱公司研制的模糊跟蹤系統，能夠檢測前轉向輪的轉角和車速，求得汽車的轉彎速度，可以根據司機所要求的功率對輪胎承受能力進行控制，還能自調整發動機的功率，從而保證汽車轉彎時不會發生偏行。日本三菱公司在轎車的自動變速器上使用模糊技術，大大減少了過去由“電腦”控制自動變速器進行精確計算的許多麻煩，使自動變速更具實時性和時效性。而美國的福特汽車公司應用模糊技術制造出一種新的汽車調節器，不但能夠準確地保持汽車速度，還能夠在與別的汽車距離過近時自動剎車。

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